טכנולוגיית ה – JOYA הומצאה על ידי מהנדס שוויצרי בשם קארל מולר בעת ביקורו בקוריאה. במהלך הביקור גילה מולר, שסבל בעצמו מכאבי גב, שהליכה יחפה בשדות האורז הביאה להקלה משמעותית בכאבים. לאחר שחקר את הנושא הבין מולר שהליכה ללא נעליים על משטחים רכים גורמת לנו לאי יציבות טבעית אשר לה יש השפעות חיוביות רבות על מערכות השרירים והשלד, זאת בניגוד להליכה עם נעליים על משטחים קשים האופיינית לחיים המודרניים.
בעקבות גילויו, החל מולר לפתח טכנולוגיה אשר תדמה את מצב הרגל כאשר אנו הולכים יחפים על משטחים רכים. את מירב ההשראה קיבל ממחקריו על בני שבט המאסאי החיים במזרח אפריקה. בני השבט ידועים כאתלטים כישרוניים במיוחד ההולכים יחפים, ורובם המכריע אינו סובל מכאבי גב או פרקים במשך כל ימי חייהם. כך קיבלה הטכנולוגיה את שמה JOYA והשאר – היסטוריה. אמרתם נעליים אורטופדיות אמרתם JOYA.
מאז שפותחו נעלי ה-JOYA נערכו מחקרים רבים במטרה לערוך השוואה בין נעליים “רגילות” לנעלי ה-JOYA ולבדוק את השפעות השימוש ב-JOYA על מרכיבים שונים:
- יציבות
- תבנית ההליכה
- עמידה ממושכת
- בעיות מפרקים
- פעילות ספורטיבית
- מטבוליזם